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一、引言

編碼器是一種電子設備，用于將運動的物理量（例如角度或速度）轉換為數字信號，以便于控制或處理。在現代機械制造和自動化生產過程中，編碼器得到了廣泛應用。本文將深入探討編碼器接口的基礎知識和接線原則，以便讀者能夠理解編碼器接口的工作原理，并在實際應用中正確地接線。

二、編碼器類型

編碼器主要分為絕對編碼器和增量編碼器兩種類型。 絕對編碼器可以在運動終止時返回固定的精確位置，而增量編碼器只能測量相對位置改變的量。 由于絕對編碼器包含更多的傳感器和電路元件，其成本通常比增量編碼器高得多。

三、編碼器接口

1. 增量型編碼器接口

增量編碼器主要包括A相信號線、B相信號線和Z相信號線。其中，A相信號線和B相信號線是由兩個相鄰的光電傳感器產生的方波信號組成的。這兩個信號具有90度的相位差，可以確定旋轉方向和旋轉速度。Z相信號線是增量型編碼器專用的“零位置”信號。 Z相信號線管理家設備能夠檢測到絕對位置，而不僅僅是相對運動。

圖1:增量編碼器接口示意圖

2. 絕對型編碼器接口

絕對編碼器有多種協議，但絕大多數具有類似的接口類型。 多回路絕對編碼器通常具有18個或24個線，其中一些用于電源、接地和通信操縱，其他用于提供編碼器的位置。 每個回路都有一個唯一編碼，組成編碼器的整體位置。

圖2:絕對編碼器接口示意圖

四、電路接線原則

在安裝編碼器之前，必須仔細檢查連接線的插頭，確定連接線已正確連接到插頭，并且插頭已正確地插入到設備中。 在檢查和安裝電纜和插頭時要小心，以避免機械損壞和電氣接觸不良。

1. 增量編碼器接口

對于增量編碼器接線，應該首先注意兩個正交的信號A和B。這兩個信號應該經過差分放大以便于信號調理。Z相信號是一個單獨的信號源，只有一個軸在N點附近時才會產生電突。信號處理器可以對Z相信號進行數字濾波，降低噪聲并提高解碼精度。

在接線時，應該通過跨越長距離的屏蔽電纜來降低電磁干擾（EMI）。為了使系統易于調試和維護，在信號處理器端應使用卡式連接器。這種連接頭可以快速安裝和移除，還可以用于檢查電纜和插頭的正確性。 如果在高速旋轉過程中遇到抖動，那么可以通過添加一個低通濾波器來解決問題。

2. 絕對編碼器接口

對于絕對編碼器接線， 應該首先區分設備的長度和寬度。 在沒有支持的情況下需要使用插頭插入接口， 進行連接， 且應注意是否正確安裝。

接線時，應該注意到不同的顏色對應不同的數據線， 對于每個信號， 應該連接到對應的引腳位置。 如果將信號輸入不當的引腳上， 可能會產生傳輸的誤差或電氣損壞。 因此， 在接線過程中要耐心地核實每個線路的正確性。此外， 如果接口長度非常長， 應該使用屏蔽電纜以防止電磁干擾和信號干擾。

編碼器接入PLC的方式

以下是一些常見編碼器與PLC的連接方式：

直接連接：這種方式最常見，也是最主要的方式，主要用于各種集電極開路輸出的編碼器。至于集電極開路輸出，差分輸出等的區別，初學者可以不用理會，只需要知道概念就可。集電極開路輸出的編碼器主要是24V 供電，ABZ輸出的編碼器，可以直接接在PLC的高速輸入上，其接法，和接近開關相同。編碼器輸出的實質，也是一種數字輸入!!不但編碼器，很多光柵，磁柵，以及各種高速脈沖輸出的元件，都是用此種接法。

2.通訊方式：這種方式需要編碼器支持通訊功能，比如DP、CANopen 以及EIP、PN 等等，只要編碼器支持，就可以通過通訊的方式和PLC交互數據。在此種模式下，PLC和編碼器，就跟PLC和變頻器是一樣的，只需要組態編程即可。

編碼器接口是應用工業智能和自動控制技術的必需元件。不同類型的編碼器具有不同的接口類型和連接方式。當連接編碼器時，應注意連接的長度和寬度，連接線的設置以及它們的正確位置。

 除此之外，還應盡可能確保接口連接的質量和連通性。在實際安裝和使用編碼器時，應該考慮要求， 避免有損壞的情況發生， 確保這些元件能夠長期地穩定運行。